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北上广深招聘:图像视觉、导航算法

归档日期:06-06       文本归类:多路推理      文章编辑:爱尚语录

  岗位信息来自业内资深猎头,应聘者无需付费。有匹配意向的职位,麻烦投递简历至:,邮件标题:地域-XX公司-XX岗位,简历上应该有:联系方式,邮箱,所在地,户籍,目前薪资待遇,期望薪资等信息。

  深圳图像视觉算法类的公司:云天励飞、腾讯、Oppo、小库科技。深圳导航算法类的公司:华大北斗、阿里、女娲机器人、珊口科技、乐动机器人、银星智能。

  北京图像视觉类的公司:石头世纪科技、阿里、太若科技、创新奇智科技、周同科技、芯视界科技、感易智能科技、智行者科技。北京导航类的公司:石头世纪科技、华大北斗、奇虎360、易控智驾。

  上海图像视觉类公司:石头世纪科技、寒武纪科技、腾讯、宏景智驾、纵目科技。上海导航类公司:石头世纪科技、华测导航、纵目科技、新世纪机器人。

  广佛地区导航类:高新兴机器人、佛山博智林机器人、艾可机器人、赛特机器人。

  由于篇幅有限,有些北上广深和其他区域公司的职位没有推文,也可以发邮件进行咨询。

  2、具备机器学习知识背景,熟悉深度学习神经网络:DNN, CNN, RNN, LSTM, GRU等;

  3、对常用的深度学习开源框架Tensorflow, Caffe等有项目实战经验;

  4、精通Python、Java、C++等一种以上程序语言,具有较强的编码能力;

  5、熟悉Linux开发环境,对Android系统开发和架构有一定理解者优先;

  6、在公开测试集取得优异效果或在NIPS/CVPR等顶级会议发表论文或有深度学习的产品研究经验者优先。

  1、必须2年以上移动机器人,无人驾驶汽车行业工作经验,也可以找LOL或者魔兽世界类似游戏里面的地图的路径规划算法工程师2、至少掌握Dijkstra、A*、D* 、势场等一种路径规划算法,以及遍历规划,搜索规划等算法

  2、研究室内室外SLAM算法与定位技术的融合,实现室内室外环境的任意导航。

  1、必须4年以上移动机器人,无人驾驶汽车行业工作经验2、熟悉机器人激光导航、视觉导航、控制及目标识别技术

  1、研发机器人自主导航定位算法,包括基于激光雷达、陀螺仪、里程计、视觉等多信息融合,构建机器人运动模型,观测模型等概率学模型

  1、统招本科以上学历,211, 985, 清北复交以上学校优先,硕士以上学历优先2、精通机器人室内导航方案,掌握SLAM的基础理论和算法

  2、至少掌握Dijkstra、A*、D* 、势场等一种路径规划算法,以及遍历规划,搜索规划等算法;3、熟悉路径规划和避障算法,能够熟练应用各种优化算法进行数值最优化求解可优先考虑;

  2、必须熟悉C/C++编程和常用数据结构算法;有扎实的图像处理理论知识和数学基础;3、熟悉ROS,有ROS开发经验者优先;

  2、熟练使用C、C++语言,有从事slam算法的项目经历,特别是使用过google的开源算法cartographer,对算法的架构和各种参数有较深入的了解。

  2、必须熟练使用C、C++语言,有从事slam算法的项目经历,特别是使用过google的开源算法cartographer,对算法的架构和各种参数有较深入的了解3、必须机器人应用、计算机、软件等相关专业,3年以上算法相关开发经验

  2、有机器学习或者深度学习图像识别方向项目经验;3、能独立完成代码编写、调试和优化,有较强的代码能力;

  2、 系统实现能力强,熟悉Python、Java、或C/C++3、 对以下至少一个领域有深入研究或者资深的工作经验

  1. 负责公司最新技术 (包括交互技术、3D 视觉和视频图像处理等相关领域) 的探索, 设计及具体代码实现

  2、参与过大型计算机视觉相关的项目开发经验, 有摄像头标定和三维重构项目经验优先3、有图像处理、模式识别、信号处理、人工智能等相关的经验。

  2、精通至少一种深度学习开源框架;3、在机器学习、深度学习、计算机视觉或者视频处理等领域有一定研究背景;

  2、必须熟悉深度网络的训练方法,了解机器视觉方向的前沿进展;3、必须3年以上图像算法相关经验,能够独当一面;

  2. 熟悉深度学习方法原理,熟练掌握至少一种Deep Learning框架者优先,例如Caffe、TensorFlow、MXNet等,拥有一年以上实际项目经验,对网络结构设计、训练、大规模数据处理有丰富的实践经验3. 具备较好的编程能力,熟练掌握C/C++或Python编程语言,有Linux下编程开发经验为佳,有ROS编程开发经验为佳

  4. 具有以下研发经验者优先:基于视觉/激光雷达的物体检测、识别、跟踪(object detection、recognition、tracking);场景分割、理解(scene segmentation、parsing);三维点云处理(point cloud)、立体视觉(stereo vision)等

  5. 具有以下研发经验者优先:高性能运算,CUDA OpenCL开发,多线程优化方法,基本的资源调度方法,大规模并行计算的基本原理,具有并行计算算法基本能力

  2、精通C/C++开发语言编程和数据结构与算法,有扎实的数学基础。3、有过智能机器人导航控制规划路径算法经验者优先

  2、 具有激光SLAM算法2年以上实际开发经验。3、清北复交, 海外名校以上学校优先

  1、视觉SLAM产品化工作,遮挡、光照变化等情况处理2、直接法与特征法结合算法调研

  2、熟悉物体(人体、人脸、通用目标)检测、跟踪与识别的基本算法;3、精通C/C++开发语言编程和数据结构与算法,有扎实的数学基础。

  2、熟练掌握C/C++编程,有良好编码风格;3、熟悉Linux系统,有ARM平台开发经验;

  2、参与解决导航系统在实际应用中的相关问题;3、参与北斗组合导航软件的研究、开发和维护。

  2、熟悉惯性导航和组合导航系统工作原理;3、熟悉惯导系统误差模型及其补偿方法,掌握惯导系统测试技术及方法;

  3、 熟悉高精度卫星导航定位原理;4、 熟悉RTK、单点定位程序、伪距相位组合法等;

  负责移动机器人SLAM开发工作,包括但不限于基于多传感器(IMU、Wheel odom、RGB/D camera、Lidar)的高精度融合定位/SLAM算法的研发及优化。

  3、优秀的编程能力,扎实的算法基础,熟练掌握C/C++;4、熟悉Linux开发调试环境,有基于ARM的嵌入式平台开发经验者优先;

  1.实现自动驾驶系统中的定位, 建图的相关算法, 主要包括但不限于以下几项:

  工作地址:北京市海淀区中关村东路8号东升大厦b座720室上海地区公司职位:(图像视觉算法类) 石头世纪科技:

  3、参与或负责过大型软件框架的设计和性能调优或者开源社区经验;4、熟悉神经网络,音视频编解码,gstreamer等框架;

  3、熟悉常见图像处理算法,利用深度学习技术开展过目标分类、跟踪等相关方向的研究, 熟悉opencv等常见cv库的使用;4、熟悉Tensflow/Mxnet/Caffe等深度学习平台架构;

  3、了解计算机体系结构及相关量化分析方法/调测工具者优先;4、了解Tensflow/Mxnet/Caffe等深度学习平台架构者优先;

  3、熟悉大规模机器学习技术,在深度学习计算框架领域有丰富的开发和调试经验;

  3、对计算机视觉有深入学习了解应用的优先;4、对机器学习、深度学习有较深理解和应用,能独立开展研发工作;

  1、熟练掌握计算机视觉和深度学习的基本方法,扎实的模式识别、计算机视觉、图像处理理论基础,掌握领域内常用算法,如视频图像中特征提取/目标检测/跟踪、识别算法; 熟悉深度学习在图像识别/检测/分割领域内的前沿方法;

  3、有较强的代码能力优先,如获得过ACM、或代码在github上较大影响力;4、有较强的学术比赛经验或者在重要数据集的Leaderboard上排名靠前者优先。

  • 带领团队将机器学习技术应用于自主驾驶系统,解决环境感知、融合和地图定位技术难题;

  • 指导开发基于视觉的以下算法:目标识别、目标追踪、车道线识别、路沿识别、多路相机标定拼接、多传感器融合等;• 负责编写技术需求文档,对接供应商和客户;

  3、在图像目标识别、目标检测跟踪、车道线识别、相机标定、图像拼接、多传感器融合等相关领域有丰富的 研发及工程实践经历;4、能快速阅读中英文文献;

  3、熟悉物体(行人、人脸、车辆等目标)检测、跟踪与识别的基本算法4、具有良好的团队合作意识、沟通能力、协调能力,能够承担工作压力;

  3、熟悉GNSS基带信号处理方法和算法4、熟练使用matlab进行信号仿线.组合导航算法工程师(35-42W)

  5、导航、制导与控制、自动化、通信等相关专业,有GNSS/INS紧组合开发经验

  5、精通导航路线规划和导航指引相关算法的设计和优化;6、熟悉GIS数据格式和导航数据标准优先考虑;

  3、研发机器人的地图构建过程中的信息匹配、融合,闭环检测,地图优化等算法;

  5、熟悉Linux系统,熟悉ROS系统6、熟悉设计模式,注重代码质量,具备良好代码风格

  5、机器人在室外环境中行走时的运动控制算法和动态避障算法;6、从事视觉SFM,SLAM,多传感器融合等前沿算法研究和应用开发。

  3、负责轮式移动机器人在复杂空间内进行人工智能清洁路径规划,导航避障策略研究及测试;

  2、必须熟悉激光SLAM,机器人感知、定位相关算法,并且具有两年以上激光SLAM的工程实践经验;

  3、必须熟悉全地面扫地路径规划,路径导航算法,掌握轮式机器人基于多传感器融合的多种导航避障方式;

  4、必须具有较强的C/C++语言编程能力,熟悉以Linux操作系统为基础的嵌入式软件开发平台;

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